学术成果

撰写和合作发表/录用SCI/EI/ISTP收录等国际/国内期刊论文210余篇，申请70项国家发明专利，其中50余项已经授权；出版教材4部，参加国际会议20余次。获各类奖项20余项。

部分成果：

[1]国防科技进步奖一等奖；

[2]CICC科学技术进步奖二等奖(中国指挥与控制协会)；

[3]航空工业杯-第七届国际无人飞行器创新大奖赛竞技旋翼类二等奖；

[4]江苏省教学成果奖一等奖（江苏省教育厅）；

[5]中英优秀青年学者奖学金（国家留学基金委）；

[6]王融，曾庆化，赖际舟，刘建业等编著，导航系统理论与应用[M]，北京：航空工业出版社，2022.12.

[7]曾庆化，刘建业，赵伟，李荣冰，熊智等编著，全球导航卫星系统[M]，北京：国防工业出版社，2014.11.

[8]刘建业，曾庆化，赵伟，熊智，孙永荣，赖际舟，李荣冰等编著，导航系统理论与应用[M]，西安：西北工业大学出版社，2010.3.

[9]ZENG Qinghua, QIU Wenqi, LIU Jianye, XU Rui, SHI Jinheng, SUN Yongrong. A high dynamics algorithm based on steepest ascent method for GNSS receiver[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(12): 177–186. (SCI)

[10]Qinghua Zeng, Jingxian Wang, Qian Meng, Xiaoxue Zhang, and Shijie Zeng. Seamless Pedestrian Navigation Methodology Optimized for Indoor/Outdoor Detection[J]. IEEE sensors journal, 2018, 18(1), 363-374. (SCI)

[11]曾庆化,赵天钰,赵宾,刘建业,朱小灵.基于指数渐消遗忘因子的组合导航自适应滤波算法[J].中国惯性技术学报,2021,29(03):307-313.

[12]Yineng Li, Qinghua Zeng, Yixue Luo, Jianye Liu, Zhi Xiong. An image enhancement method based on adaptive gamma transformation[C]. 2022 International Conference on Guidance, Navigation and Control, ICGNC 2022, Harbin, China, 2022.

[12]一种基于最陡下降法的多路径抑制方法，ZL202010830476.3.

[13]一种基于均值聚类算法的自适应行人手机姿态识别方法，ZL201911093221.7.

[14]多传感器融合交通信号灯识别软件， 软件著作权：2021SR1739899.

[15]智能手机传感器数据存储及通信软件V1.0， 软件著作权：2019SR1148937.

[16]智能手机室内外无缝导航软件V1.0， 软件著作权：2017SR445126.

承担项目

获得自然基金项目、基础研究项目、973专题项目、中英项目、横向对准项目、南航专项基金项目和南航大学生创新基金项目等，并作为主要成员先后参加了惯性组合导航系统方面的重大专项、国防预研项目和国防基础科研项目等课题，在惯性传感器误差特性、多传感器组合导航、惯性/卫星/视觉组合导航系统集成及其在应用等方面进行了较为深入的理论和实验研究，具有较丰富的理论和工程实践经验。