个人简介

2019年博士毕业于北京大学，现为365best体育官网入口副教授，硕士生导师，系副主任。

入选2022年“中国科协青年人才托举工程”、2021年“澳门青年学者计划”、2020年江苏省“双创博士”。

发表学术论文30余篇，包括：IEEE Transactions on Industrial Electronics、 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems、International Journal of Robust and Nonlinear Control、

IEEE Transactions on Intelligent Vehicles等。作为项目负责人，先后主持承担了173基础加强计划技术领域基金项目、

国家自然科学基金青年项目、装备预研国防科技重点实验室项目、江苏省自然科学基金青年项目、博士后特别资助项目、博士后面上项目、

航空科学基金等10余项，作为骨干成员参与了国家自然基金重点项目、面上项目等多项。

担任中国指挥与控制学会与中国自动化学会青年工作委员会委员、中国指挥与控制学会指挥控制网络专业委员会委员、

《电光与控制》与《指挥控制与仿真》青年编委等。目前感兴趣的研究领域包括：空天飞行器智能决策与控制、非线性系统控制、

分布式协同控制、无人系统飞行控制、火力控制、强化学习、智能识别等。

感兴趣的同学点击学校教师主页链接：http://faculty.nuaa.edu.cn/Peng_Xiuhui/zh_CN/index/192264/list/index.htm

教育经历：

1.  2014/09-2019/06，北京大学，工学院，力学系统与控制专业，博士，导师：耿志勇。

2.  2010/09-2014/06，江南大学，物联网工程学院，自动化专业，学士。

科研与学术工作经历：

1.  2019/07-2023.06，best365体育网站下载，365best体育官网入口，讲师。                                       

2.  2023/07-至今，best365体育网站下载，365best体育官网入口，副教授。                                      

3.  2021.12-2023.12，澳门大学，智慧城市物联网国家重点实验室，澳门青年学者。                            

4.  2019.11-至今，best365体育网站下载，365best体育官网入口，在职博士后。

主讲课程：

本科生：《控制系统工程II》；研究生：《机器人智能控制工程》

热忱欢迎有科研热情的学生与我联系，作为指导老师指导本科生创新项目20余项、研究生创新项目10余项，

欢迎数学基础好、认真踏实、能吃苦耐劳、有毅力的研究生与本科生加入我的课题研究。

人才培养成效包括：指导硕士生获研究生国家奖学金1人次，指导本科生获南航优秀本科一等奖1人次，二等奖1人次。

学术成果

[1]Xiuhui Peng*, Zhiyong Sun, Kexin Guo, Zhiyong Geng, Mobile formation coordination and tracking control for multiple nonholonomic vehicles[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(3): 1231-1242.

[2]Xiuhui Peng, Zhiyong Sun, Mou Chen*, Zhiyong Geng, Arbitrary configuration stabilization control for nonholonomic vehicle with input saturation: a c-nonholonomic trajectory approach[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 69(2): 1663-1672.

[3]Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Junyong Sun, The specified finite-time distributed observers-based velocity-free attitude synchronization for rigid bodies on SO (3)[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 50(4): 1610-1621.

[4]Xiuhui Peng, Kexin Guo, Xue Li, Zhiyong Geng*, Cooperative moving-target enclosing control for multiple nonholonomic vehicles using feedback linearization approach[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 51(8): 4929-4935.

[5]Zuoming Zhang, Xiuhui Peng*, Ancai Zhang, Trajectory Tracking Control for Quadrotor Slung Load System With Unknown Load's Linear Velocity and Cable Length[J]. IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2023.

[6]Xiuhui Peng, Kexin Guo, Zhiyong Geng*, Moving target circular formation control of multiple non-holonomic vehicles without global position measurements[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2019, 67(2): 310-314.

[7]Xiuhui Peng, Junyong Sun, Zhiyong Geng*, A specified-time control framework for control-affine systems and rigid bodies: A time rescaling approach[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(10): 3163-3182.

[8]Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Distributed observer-based leader-follower attitude consensus control for multiple rigid bodies using rotation matrices[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2019, 29(14): 4755-4774.

[9]Xiuhui Peng, Zhiyong Sun, Mou Chen*, Zhiyong Geng, Robust noncooperative attitude tracking control for rigid bodies on rotation matrices subject to input saturation constraint[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 32(3): 1583-1603.

[10]Xiuhui Peng, Junyong Sun, Zhiyong Geng*, The geometric convexity on SE (3) and its application to the formation tracking in multi-vehicle systems[J]. International Journal of Control, 2019, 92(3): 528-539.

[11]Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Exponentially convergent angular velocity estimator design for rigid body motion: a singular perturbation approach[J]. Science China Information Sciences, 2020, 63: 1-3.

[12]Xiuhui Peng, Yijia Zhou, Jianlan Yu, Kexin Guo*, Zhiyong Geng, Predictor-based pose stabilization control for unmanned vehicles on SE (3) with actuator delay and saturation[J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 117: 106942.

[13]Xiuhui Peng, Renkai Yi, Zhiyong Sun, Ka-Veng Yuen*, Target enclosing control for fixed-wing unmanned aerial vehicle in three dimensional space: An attractive vector approach[J]. Journal of the Franklin Institute, 2024, 361(2):1010-1022.

[14]Li Xue, Xiuhui Peng, Zhiyong Geng*, Anti-swing control for 2-D under-actuated cranes with load hoisting/lowering: A coupling-based approach[J]. ISA transactions, 2019, 95: 372-378.

[15]Wang, Mingxiang, Zhiyong Geng*, Xiuhui Peng. Measurement-Based method for nonholonomic mobile vehicles with obstacle avoidance.Journal of the Franklin Institute 357.12 (2020): 7761-7778.

[16]陈啸林,彭秀辉*,孔金涛.有限信息条件下多无人机协同搜索及试验验证[J/OL].控制工程:1-8[2024-01-28].https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20220978.

[17]高瑞周,孔金涛,汤陈,彭秀辉*.基于Beta分布的目标搜索概率自适应更新策略及其应用[J/OL].电光与控制.

承担项目

1）173基础加强计划技术领域基金项目，2022-JCJQ-JJ-0705，复杂环境下分布式群体协同自适应决策方法及应用研究,2022/10-2025/10,150万元，在研，主持。

2）国家自然科学基金青年项目，32103189，受约束多运动体的协调行为分析与鲁棒编队控制研究，2022/01-2024/12，30万元，在研，主持。

3）航空科学基金，20220051052001，面向无人机协同攻击作战的分布式指挥控制技术研究，2023.03-2025.03，20万元，在研，主持。

4）装备预研国防重点实验室项目，2021-JCJQ-LB-010-02，面向航天器在轨服务的自主行为决策、控制与评价方法研究，2021/11-2023/12，15万元，已结题，主持。

5）装备预研国防重点实验室项目，6142504200107，蜂群无人机分布式自主协同控制技术研究，2020/01-2021/12，20万元，已结题，主持。

6）江苏省青年自然基金项目，BK20200438，欠驱动无人机群体系统的协同编队行为分析及控制方法研究，2020/08-2023/08，20万元，已结题，主持。

7）第2批博士后特别资助项目（站前），2020T10150，多约束飞行器非合作式编队的鲁棒控制及应用，2020/08-2023/12，18万元，在研，主持。

8）第67批博士后面上项目，2020M671482，具有非完整约束的多自主系统编队控制与避碰问题研究，2020/07-2023/12，8万元，在研，主持。

9）科技部高端外国专家引进计划项目，G2022181019L，面向大型建筑结构健康监测的无人机智能控制与贝叶斯推断技术研究，2022/01-2023/12，18万，已结题，主持。

10）国家自然科学基金委员会, 重点项目, 62233009, 有人-无人集群飞行器的容错博弈控制理论与技术, 2023-01-01 至 2027-12-31, 288万元, 在研, 参与。