师资队伍
姓名: | 孙俊 | 性别: | 男 | 职务: | ||
职称: | 研究员 | 导师类别: | 博士生导师 | 办公室: | ||
研究领域: | 1)故障航天器的在轨智能捕获与维修操作;2)空间机器人在轨组装的动力学、规划与控制;3)空间博弈对抗飞行器的行为决策与控制 | |||||
电话: | Email: | sjlovedh@hotmail.com |
【个人简介】
孙俊博士、 研究员,首届CJ校企联聘学者、国家特支计划青年拔尖人才、航天科技集团公司学术技术带头人。
任空间目标感知全国重点实验室副主任、上海市空间智能控制技术重点实验室副主任、中国自动化学会认知计算与系统专委会副主任委员、
中国宇航学会空间控制专业委员会副主任委员、中国振动工程学会航天器振动与控制专委会副主任委员。
长期从事空间智能操控飞行器GNC(导航制导与控制)领域的研究工作,主持国家自然科学基金企业联合基金重点项目、国家重点研发项目课题、
国防科工局民用航天重大项目、国防基础科研重点项目,军科委创新特区重点专题等,经费共计8000余万元。以第二完成人获国家技术发明二等
奖、上海市技术发明一等奖、陕西省技术发明一等奖、国防科技发明二等奖、中国专利银奖各一项,第一作者出版航天系列“蓝宝书”1部,在
Automatic等知名期刊发表论文20余篇,第一发明人授权专利23项(含国际专利1项)。
【学术成果】
(1)孙俊; 刘付成; 王剑颖; 吴限德 ; 航天器姿轨一体化动力学与控制技术, 中国宇航出版社, 406千字, 2017
(2)Wenqing Xu; Jun Sun; Lifan Nie; Limei Yang; Xinpeng Di; Long Zhang; Quan Zhou; Gebo Pan ; MXene Porous Nanocomposite Based
Capacitive Pressure Sensor With High Performance for Human Motion Monitoring, IEEE Sensors Journal, 2024, 24(5): 5915-5927
(3)Jun Sun; Yizhen Meng; Jing Huang; Fucheng Liu; Shuang Li ; Distributed cooperative control with collision avoidance for spacecraft swarm reconfiguration via reinforcement learning, Acta Astronautica, 2023, 205: 95-109
(4)Jie Sun; Jun Sun; Dongfang Zhu; Xiaoxuan Yan ; Equivalent plate dynamic modeling of space periodic truss structures, Aerospace Science and Technology, 2023, 138: 108315
(5)Ruozhang Li; Jun Sun; Dongwu Li; Xiuyuan Li; Xiaolong Zhang; Wenming Zhang ; Rate-dependent adhesion in dynamic contact of spherical-tip fibrillar structures, International Journal of Solids and Structures, 2022, 259: 111997
(6)Jun Sun ; Comment on “New predictive scheme for the control of LTI systems with input delay and unknown disturbances [Automatica 52 (2015) 179–184]”, Automatica, 2020, 117: 108979
(7)Jun Sun; Shuang Li; Jing Huang; Dongfang Zhu ; Robust coordinated control for large flexible spacecraft based on consensus theory, JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2020, 357(9): 5359-5379
(8)Jun Sun; Xianliang Zhang; Xiande Wu; Ting Song ; Dual-Quaternion-Based Translation-Rotation-Vibration Integrated Dynamics Modeling for Flexible Spacecraft, Journal of Aerospace Engineering, 2019, 32(1): 4018135
(9)Biao Xu; Jun sun; Shuang Li; Tao Cao ; Finite time sliding sector control for spacecraft atmospheric entry guidance, Acta Astronautica, 2019, 163: 108-113
(10)Yuchen She; Jun Sun; Shuang Li; Wendan Li; Ting Song ; Quasi-model free control for the post-capture operation of a non-cooperative target, Acta Astronautica, 2018, 147: 59-70
(11)Jun Sun; Xiande Wu; Shijie Zhang; Fengzhi Guo; Ting Song ; Adaptive robust control of coupled attitude and orbit for spacecraft with model uncertainties, Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2017, 90(1): 186-195
(12)孙俊; 张世杰; 马也; 楚中毅 ; 空间非合作目标惯性参数的Adaline网络辨识方法, 航空学报, 2016, (09): 2799-2808
【承担项目】
国家自然科学基金委项目:
(1)企业创新发展联合基金重点,空间爬行机器人多模态阵列式触觉感知和操作知识表征研究(309万) ,2023年~2026年,在研,主持
(2)面上基金,含连接非线性的周期桁架式航天器动力学建模与特性分析(61万),2022年~2025年,在研,主持
(3)面上基金,异构双星编队动力学一体化建模与协同控制研究(62万),2018年~2021年,结题,主持
国家科技部项目:
(1)重点研发计划,超大型空间结构在轨装配基础研究课题(430万),2024年~2028年,已答辩,主持
上海市科委项目:
(1)上海市科委军民融合,全固态感驱一体化仿生肌肉的驱动与控制技术(646万),2023年~2025年,在研,主持
其他项目:
(1)民用航天重大项目,大型空间结构**测量与**控制技术(2800万),2024年~2029年,在研,主持
(2)国防基础科研,空间****爬行机器人关键技术(350万),2022年~2024年,在研,主持
(3)国防基础科研重点,**载荷自修复与**定位技术(450万),2019年~2022年,结题,主持
(4)民用航天,高精度**相对测量与**控制技术(650万),2017年~2022年,结题,主持
(5)国防基础科研,****的航天器测定轨技术(280万),2018年~2019年,结题,主持
(6)某委,空间**技术(2000万),2019年~2021年,结题,主持
(7)某部,面向在轨服务的**操作技术(285万),2019年~2020年,结题,主持